From bfbdcf297a4066a4ee7b1bdbf2d49de1f2682190 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Programerus Date: Tue, 10 Apr 2012 18:47:27 +0300 Subject: Comments translated from French to English. --- src/taskgoto.cpp | 75 ++++++++++++++++++++++++++++---------------------------- 1 file changed, 37 insertions(+), 38 deletions(-) diff --git a/src/taskgoto.cpp b/src/taskgoto.cpp index 6c64900..1f01a2c 100644 --- a/src/taskgoto.cpp +++ b/src/taskgoto.cpp @@ -1789,10 +1789,10 @@ Error CTaskGoto::BeamSearch(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal, // curPos: current position // goalPos: position that seeks to achieve // angle: angle to the goal we explores -// nbDiv: nombre du sous-divisions qu'on fait avec angle -// step longuer d'un pas -// i nombre de r�cursions effectu�es -// nbIter nombre max. d'iterations qu'on a le droit de faire avant d'interrompre provisoirement +// nbDiv: number of subdivisions being done with angle +// step length of a step +// i number of recursions made +// nbIter maximum number of iterations you have the right to make before temporarily interrupt Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos, const D3DVECTOR &goalPos, float goalRadius, @@ -1804,7 +1804,7 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos, int iDiv, iClear, iLar; iLar = 0; - if ( i >= MAXPOINTS ) return ERR_GOTO_ITER; // trop de r�cursion + if ( i >= MAXPOINTS ) return ERR_GOTO_ITER; // too many recursions if ( m_bmIter[i] == -1 ) { @@ -1882,8 +1882,8 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos, return ERR_GOTO_IMPOSSIBLE; } -// Soit une droite "start-goal". Calcule le point situ� � la distance -// "step" du point "start" et faisant un angle "angle" avec la droite. +// Is a right "start-goal". Calculates the point located at the distance "step" +// from the point "start" and an angle "angle" with the right. D3DVECTOR CTaskGoto::BeamPoint(const D3DVECTOR &startPoint, const D3DVECTOR &goalPoint, @@ -1901,7 +1901,7 @@ D3DVECTOR CTaskGoto::BeamPoint(const D3DVECTOR &startPoint, return resPoint; } -// Affiche une partion de bitmap. +// Displays a bitmap part. void CTaskGoto::BitmapDebug(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max, const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal) @@ -1979,7 +1979,7 @@ void CTaskGoto::BitmapDebug(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max, } } -// Teste si un chemin le long d'une droite est possible. +// Tests if a path along a straight line is possible. BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal, float stepAngle, BOOL bSecond) @@ -2004,7 +2004,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal, { x = (int)((pos.x+1600.0f)/BM_DIM_STEP); y = (int)((pos.z+1600.0f)/BM_DIM_STEP); - BitmapSetDot(1, x, y); // met le flag du point de d�part + BitmapSetDot(1, x, y); // puts the flag as the starting point } max = (int)(dist/step); @@ -2014,7 +2014,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal, { if ( i == max-1 ) { - pos = goal; // teste le point d'arriv�e + pos = goal; // tests the point of arrival } else { @@ -2040,7 +2040,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal, return TRUE; } -// Ajoute les objets dans le bitmap. +// Adds the objects in the bitmap. void CTaskGoto::BitmapObject() { @@ -2072,12 +2072,12 @@ void CTaskGoto::BitmapObject() j = 0; while ( pObj->GetCrashSphere(j++, oPos, oRadius) ) { - if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude > 0.0f ) // volant ? + if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude > 0.0f ) // flying? { if ( oPos.y-oRadius > h+8.0f || oPos.y+oRadius < h-8.0f ) continue; } - else // rampant ? + else // crawling? { if ( oPos.y-oRadius > h+8.0f ) continue; } @@ -2088,7 +2088,7 @@ void CTaskGoto::BitmapObject() } } -// Ajoute une portion de terrain dans le bitmap. +// Adds a section of land in the bitmap. void CTaskGoto::BitmapTerrain(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max) { @@ -2102,7 +2102,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max) BitmapTerrain(minx, miny, maxx, maxy); } -// Ajoute une portion de terrain dans le bitmap. +// Adds a section of land in the bitmap. void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) { @@ -2139,7 +2139,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) type == OBJECT_MOBILEws || type == OBJECT_MOBILEwi || type == OBJECT_MOBILEwt || - type == OBJECT_MOBILEtg ) // roues ? + type == OBJECT_MOBILEtg ) // wheels? { aLimit = 20.0f*PI/180.0f; } @@ -2147,7 +2147,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) if ( type == OBJECT_MOBILEta || type == OBJECT_MOBILEtc || type == OBJECT_MOBILEti || - type == OBJECT_MOBILEts ) // chenilles ? + type == OBJECT_MOBILEts ) // caterpillars? { aLimit = 35.0f*PI/180.0f; } @@ -2155,18 +2155,18 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) if ( type == OBJECT_MOBILErt || type == OBJECT_MOBILErc || type == OBJECT_MOBILErr || - type == OBJECT_MOBILErs ) // grosses chenilles ? + type == OBJECT_MOBILErs ) // large caterpillars? { aLimit = 35.0f*PI/180.0f; } - if ( type == OBJECT_MOBILEsa ) // chenilles sous-marin ? + if ( type == OBJECT_MOBILEsa ) // submarine caterpillars? { aLimit = 35.0f*PI/180.0f; bAcceptWater = TRUE; } - if ( type == OBJECT_MOBILEdr ) // chenilles dessinateur ? + if ( type == OBJECT_MOBILEdr ) // designer caterpillars? { aLimit = 35.0f*PI/180.0f; } @@ -2175,7 +2175,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) type == OBJECT_MOBILEfc || type == OBJECT_MOBILEfs || type == OBJECT_MOBILEfi || - type == OBJECT_MOBILEft ) // volant ? + type == OBJECT_MOBILEft ) // flying? { aLimit = 15.0f*PI/180.0f; bFly = TRUE; @@ -2184,7 +2184,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) if ( type == OBJECT_MOBILEia || type == OBJECT_MOBILEic || type == OBJECT_MOBILEis || - type == OBJECT_MOBILEii ) // pattes d'insecte ? + type == OBJECT_MOBILEii ) // insect legs? { aLimit = 60.0f*PI/180.0f; } @@ -2199,7 +2199,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) p.x = x*BM_DIM_STEP-1600.0f; p.z = y*BM_DIM_STEP-1600.0f; - if ( bFly ) // robot volant ? + if ( bFly ) // flying robot? { h = m_terrain->RetFloorLevel(p, TRUE); if ( h >= m_terrain->RetFlyingMaxHeight()-5.0f ) @@ -2209,10 +2209,10 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) continue; } - if ( !bAcceptWater ) // ne va pas sous l'eau ? + if ( !bAcceptWater ) // not going underwater? { h = m_terrain->RetFloorLevel(p, TRUE); - if ( h < m_water->RetLevel()-2.0f ) // sous l'eau (*) ? + if ( h < m_water->RetLevel()-2.0f ) // under water (*)? { //? BitmapSetDot(0, x, y); BitmapSetCircle(p, BM_DIM_STEP*1.0f); @@ -2231,13 +2231,12 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy) m_bmMinX = minx; m_bmMinY = miny; m_bmMaxX = maxx; - m_bmMaxY = maxy; // agrandi la zone rectangulaire + m_bmMaxY = maxy; // expanded rectangular area } -// (*) Accepte qu'un robot soit 50cm sous l'eau, par exemple -// sur Tropica 3 ! +// (*) Accepts that a robot is 50cm under water, for example Tropica 3! -// Ouvre un bitmap vide. +// Opens an empty bitmap. BOOL CTaskGoto::BitmapOpen() { @@ -2250,7 +2249,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapOpen() m_bmOffset = m_bmSize/2; m_bmLine = m_bmSize/8; - m_bmMinX = m_bmSize; // zone rectangulaire inexistante + m_bmMinX = m_bmSize; // non-existent rectangular area m_bmMinY = m_bmSize; m_bmMaxX = 0; m_bmMaxY = 0; @@ -2258,7 +2257,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapOpen() return TRUE; } -// Ferme le bitmap. +// Closes the bitmap. BOOL CTaskGoto::BitmapClose() { @@ -2267,7 +2266,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapClose() return TRUE; } -// Met un cercle dans le bitmap. +// Puts a circle in the bitmap. void CTaskGoto::BitmapSetCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius) { @@ -2289,7 +2288,7 @@ void CTaskGoto::BitmapSetCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius) } } -// Enl�ve un cercle dans le bitmap. +// Removes a circle in the bitmap. void CTaskGoto::BitmapClearCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius) { @@ -2311,7 +2310,7 @@ void CTaskGoto::BitmapClearCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius) } } -// Met un point dans le bitmap. +// Makes a point in the bitmap. // x:y: 0..m_bmSize-1 void CTaskGoto::BitmapSetDot(int rank, int x, int y) @@ -2322,7 +2321,7 @@ void CTaskGoto::BitmapSetDot(int rank, int x, int y) m_bmArray[rank*m_bmLine*m_bmSize + m_bmLine*y + x/8] |= (1< m_bmMaxX || y < m_bmMinY || y > m_bmMaxY ) { - BitmapTerrain(x-10,y-10, x+10,y+10); // refait une couche + BitmapTerrain(x-10,y-10, x+10,y+10); // remade a layer } return m_bmArray[rank*m_bmLine*m_bmSize + m_bmLine*y + x/8] & (1<