{% meta %} title: FUmanoids lecturer: Naja von Schmude, Stefan Otte slides: fumanoids.pdf location: Hörsaal der Informatik time: 18:00 Uhr parent_tmpl: _talks.html {% endmeta %} {% mark abstract %} FUmanoids heißt das Team autonom fussballspielender, humanoider Roboter der FU Berlin. Das Projekt wurde 2006 in der AG Künstliche Intelligenz als Nachfolgeprojekt der FU Fighters gestartet; das Team konnte seitdem mehrere Erfolge in der KidSize League des RoboCup erzielen, unter anderem wurde der 2. Platz beim RoboCup 2009 in Graz erreicht und als jüngster Erfolg der 1. Platz bei den IranOpen 2010 in Tehran gefeiert. Wie die Arbeit mit und an den Robotern aussieht, welche Aufgaben es zu lösen gilt und wie der Roboter laufen, sehen und agieren lernt, so dass er tatsächlich im Team Fussball spielen kann, wird euch in diesem Vortrag gezeigt. {% endmark %} {% mark links %} * [FUmanoids](http://fumanoids.de/) * [Twitter: FUmanoids](http://twitter.com/fumanoids) * [Mitmachen!](http://fumanoids.de/join-us) * [WP: Roboterfußball](http://de.wikipedia.org/wiki/Roboterfu%C3%9Fball) * [RoboCup](http://www.robocup.org//) * [XABSL](http://www.robocup.informatik.tu-darmstadt.de/xabsl/) * [WP: Maschinelles Sehen](http://de.wikipedia.org/wiki/Maschinelles_Sehen) * [WP: YUV Farbmodell](http://de.wikipedia.org/wiki/YUV) * [WP: Hough-Transformatio](http://de.wikipedia.org/wiki/Hough-Transformation) * [WP: Canny-Algorithmus](http://de.wikipedia.org/wiki/Canny-Algorithmus) * [WP: Sobel-Operator](http://de.wikipedia.org/wiki/Sobel-Operator) {% endmark %}