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diff --git a/src/Copie de taskgoto.cpp b/src/Copie de taskgoto.cpp
index ddb9a40..72c60c9 100644
--- a/src/Copie de taskgoto.cpp
+++ b/src/Copie de taskgoto.cpp
@@ -1,4 +1,18 @@
-// taskgoto.cpp

+// * This file is part of the COLOBOT source code

+// * Copyright (C) 2001-2008, Daniel ROUX & EPSITEC SA, www.epsitec.ch

+// *

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 #define STRICT

 #define D3D_OVERLOADS

@@ -46,7 +60,7 @@ CTaskGoto::~CTaskGoto()
 }

 

 

-// Gestion d'un événement.

+// Gestion d'un �v�nement.

 

 BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)

 {

@@ -58,7 +72,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 	if ( m_engine->RetPause() )  return TRUE;

 	if ( event.event != EVENT_FRAME )  return TRUE;

 

-	// Objet momentanément immobile (fourmi sur le dos) ?

+	// Objet momentan�ment immobile (fourmi sur le dos) ?

 	if ( m_object->RetFixed() )

 	{

 		m_physics->SetMotorSpeedX(0.0f);  // stoppe l'avance

@@ -95,7 +109,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		a = NormAngle(a);

 		if ( a > PI*0.5f && a < PI*1.5f )

 		{

-			linSpeed = 1.0f;  // obstacle derrière -> avance

+			linSpeed = 1.0f;  // obstacle derri�re -> avance

 			cirSpeed = -cirSpeed;

 		}

 		else

@@ -103,7 +117,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 			linSpeed = -1.0f;  // obstacle devant -> recule

 		}

 

-		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne à gauche/droite

+		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne � gauche/droite

 		m_physics->SetMotorSpeedX(linSpeed);  // avance

 		return TRUE;

 	}

@@ -165,7 +179,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		return TRUE;

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_BEAMUP )  // décolle ?

+	if ( m_phase == TGP_BEAMUP )  // d�colle ?

 	{

 		m_physics->SetMotorSpeedY(1.0f);  // monte

 		return TRUE;

@@ -248,7 +262,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		}

 		else

 		{

-			linSpeed = 1.0f;  // fonce sans s'arrêter

+			linSpeed = 1.0f;  // fonce sans s'arr�ter

 		}

 

 		linSpeed *= 1.0f-(1.0f-0.3f)*Abs(cirSpeed);

@@ -258,7 +272,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 			linSpeed = 0.0f;  // tourne d'abord, puis avance

 		}

 

-		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne à gauche/droite

+		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne � gauche/droite

 		m_physics->SetMotorSpeedX(linSpeed);  // avance

 		return TRUE;

 	}

@@ -312,7 +326,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		if ( cirSpeed >  1.0f )  cirSpeed =  1.0f;

 		if ( cirSpeed < -1.0f )  cirSpeed = -1.0f;

 

-		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne à gauche/droite

+		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne � gauche/droite

 		m_physics->SetMotorSpeedX(1.0f);  // avance

 		return TRUE;

 	}

@@ -388,7 +402,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 //?		if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING &&

 //?			 m_physics->RetLand()                )  // volant au sol ?

 //?		{

-//?			cirSpeed *= 4.0f;  // plus de pèche

+//?			cirSpeed *= 4.0f;  // plus de p�che

 //?		}

 		if ( cirSpeed >  1.0f )  cirSpeed =  1.0f;

 		if ( cirSpeed < -1.0f )  cirSpeed = -1.0f;

@@ -398,7 +412,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 //?		if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING &&

 //?			 m_physics->RetLand()                )  // volant au sol ?

 //?		{

-//?			linSpeed *= 8.0f;  // plus de pèche

+//?			linSpeed *= 8.0f;  // plus de p�che

 //?		}

 		if ( linSpeed > 1.0f )  linSpeed =  1.0f;

 

@@ -410,13 +424,13 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		}

 #endif

 

-		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne à gauche/droite

+		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne � gauche/droite

 		m_physics->SetMotorSpeedX(linSpeed);  // avance

 	}

 

 	if ( m_phase == TGP_TURN   ||  // tourne vers l'objet ?

-		 m_phase == TGP_CRTURN ||  // tourne après collision ?

-		 m_phase == TGP_CLTURN )   // tourne après collision ?

+		 m_phase == TGP_CRTURN ||  // tourne apr�s collision ?

+		 m_phase == TGP_CLTURN )   // tourne apr�s collision ?

 	{

 		a = m_object->RetAngleY(0);

 		g = m_angle;

@@ -424,18 +438,18 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		if ( cirSpeed >  1.0f )  cirSpeed =  1.0f;

 		if ( cirSpeed < -1.0f )  cirSpeed = -1.0f;

 

-		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne à gauche/droite

+		m_physics->SetMotorSpeedZ(cirSpeed);  // tourne � gauche/droite

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CRWAIT ||  // attend après collision ?

-		 m_phase == TGP_CLWAIT )   // attend après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CRWAIT ||  // attend apr�s collision ?

+		 m_phase == TGP_CLWAIT )   // attend apr�s collision ?

 	{

 		m_time += event.rTime;

 		m_physics->SetMotorSpeedX(0.0f);  // stoppe l'avance

 		m_physics->SetMotorSpeedZ(0.0f);  // stoppe la rotation

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CRADVANCE )  // avance après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CRADVANCE )  // avance apr�s collision ?

 	{

 		if ( m_physics->RetCollision() )  // collision ?

 		{

@@ -447,7 +461,7 @@ BOOL CTaskGoto::EventProcess(const Event &event)
 		m_physics->SetMotorSpeedX(0.5f);  // avance mollo

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CLADVANCE )  // avance après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CLADVANCE )  // avance apr�s collision ?

 	{

 		if ( m_physics->RetCollision() )  // collision ?

 		{

@@ -531,7 +545,7 @@ CObject* CTaskGoto::WormSearch(D3DVECTOR &impact)
 			 oType != OBJECT_SAFE     &&

 			 oType != OBJECT_HUSTON   )  continue;

 

-		if ( pObj->RetVirusMode() )  continue;  // objet infecté ?

+		if ( pObj->RetVirusMode() )  continue;  // objet infect� ?

 

 		if ( !pObj->GetCrashSphere(0, oPos, radius) )  continue;

 		distance = Length2d(oPos, iPos);

@@ -568,7 +582,7 @@ void CTaskGoto::WormFrame(float rTime)
 			dist = Length(pos, impact);

 			if ( dist <= 15.0f )

 			{

-				pObj->SetVirusMode(TRUE);  // paf, infecté !

+				pObj->SetVirusMode(TRUE);  // paf, infect� !

 			}

 		}

 	}

@@ -576,9 +590,9 @@ void CTaskGoto::WormFrame(float rTime)
 

 

 

-// Assigne le but à atteindre.

-// "dist" est la distance de laquelle il faut s'éloigner pour

-// prendre ou déposer un objet.

+// Assigne le but � atteindre.

+// "dist" est la distance de laquelle il faut s'�loigner pour

+// prendre ou d�poser un objet.

 

 Error CTaskGoto::Start(D3DVECTOR goal, float altitude,

 					   TaskGotoGoal goalMode, TaskGotoCrash crashMode)

@@ -671,7 +685,7 @@ Error CTaskGoto::Start(D3DVECTOR goal, float altitude,
 				dist = 0.0f;

 				AdjustTarget(target, m_goal, dist);

 			}

-			m_bTake = TRUE;  // objet à prendre à l'arrivée (rotation finale)

+			m_bTake = TRUE;  // objet � prendre � l'arriv�e (rotation finale)

 		}

 	}

 

@@ -694,23 +708,23 @@ Error CTaskGoto::Start(D3DVECTOR goal, float altitude,
 				dist = 4.0f;

 				if ( AdjustTarget(target, m_goal, dist) )

 				{

-					m_bmFretObject = target;  // fret posé au sol

+					m_bmFretObject = target;  // fret pos� au sol

 				}

 				else

 				{

 					m_bmFinalMove = dist;

 				}

 			}

-			m_bTake = TRUE;  // objet à prendre à l'arrivée (rotation finale)

+			m_bTake = TRUE;  // objet � prendre � l'arriv�e (rotation finale)

 		}

 

 		if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude == 0.0f )

 		{

 			pos = m_object->RetPosition(0);

 			dist = Length2d(pos, m_goal);

-			if ( dist > 40.0f )  // plus de 10 mètres ?

+			if ( dist > 40.0f )  // plus de 10 m�tres ?

 			{

-				m_altitude = 20.0f;  // altitude par défaut

+				m_altitude = 20.0f;  // altitude par d�faut

 			}

 		}

 

@@ -720,7 +734,7 @@ Error CTaskGoto::Start(D3DVECTOR goal, float altitude,
 		{

 			x = (int)((m_goal.x+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

 			y = (int)((m_goal.z+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

-			if ( BitmapTestDot(0, x, y) )  // arrivée occupée ?

+			if ( BitmapTestDot(0, x, y) )  // arriv�e occup�e ?

 			{

 				m_error = ERR_GOTO_IMPOSSIBLE;

 				return m_error;

@@ -731,7 +745,7 @@ Error CTaskGoto::Start(D3DVECTOR goal, float altitude,
 	return ERR_OK;

 }

 

-// Indique si l'action est terminée.

+// Indique si l'action est termin�e.

 

 Error CTaskGoto::IsEnded()

 {

@@ -760,13 +774,13 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		return ERR_CONTINUE;

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_BEAMUP )  // décolle ?

+	if ( m_phase == TGP_BEAMUP )  // d�colle ?

 	{

 		if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude > 0.0f )

 		{

 			h = m_terrain->RetFloorHeight(pos, TRUE);

 			if ( h < m_altitude-20.0f )  return ERR_CONTINUE;

-			m_physics->SetMotorSpeedY(0.0f);  // stoppe la montée

+			m_physics->SetMotorSpeedY(0.0f);  // stoppe la mont�e

 		}

 		m_phase = TGP_BEAMGOTO;

 	}

@@ -780,7 +794,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		else	// en vol ?

 		{

 			limit = 2.0f;

-			if ( m_bmIndex < m_bmTotal )  limit *= 2.0f;  // point intermédiaire

+			if ( m_bmIndex < m_bmTotal )  limit *= 2.0f;  // point interm�diaire

 		}

 		if ( m_bApprox )  limit = 2.0f;

 

@@ -880,7 +894,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CRWAIT )  // attend après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CRWAIT )  // attend apr�s collision ?

 	{

 		if ( m_crashMode == TGC_HALT )

 		{

@@ -892,15 +906,15 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		if ( m_time >= 1.0f )

 		{

 			if ( m_crashMode == TGC_RIGHTLEFT ||

-				 m_crashMode == TGC_RIGHT     )  angle =  PI/2.0f;  // 90 à droite

-			else                            angle = -PI/2.0f;  // 90 à gauche

+				 m_crashMode == TGC_RIGHT     )  angle =  PI/2.0f;  // 90 � droite

+			else                            angle = -PI/2.0f;  // 90 � gauche

 			m_angle = NormAngle(m_object->RetAngleY(0)+angle);

 			m_phase = TGP_CRTURN;

 //?			m_phase = TGP_ADVANCE;

 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CRTURN )  // tourne après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CRTURN )  // tourne apr�s collision ?

 	{

 		angle = NormAngle(m_object->RetAngleY(0));

 		limit = 0.1f;

@@ -912,7 +926,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CRADVANCE )  // avance après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CRADVANCE )  // avance apr�s collision ?

 	{

 		if ( Length(pos, m_pos) >= 5.0f )

 		{

@@ -920,7 +934,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CLWAIT )  // attend après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CLWAIT )  // attend apr�s collision ?

 	{

 		if ( m_time >= 1.0f )

 		{

@@ -933,7 +947,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CLTURN )  // tourne après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CLTURN )  // tourne apr�s collision ?

 	{

 		angle = NormAngle(m_object->RetAngleY(0));

 		limit = 0.1f;

@@ -945,7 +959,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 		}

 	}

 

-	if ( m_phase == TGP_CLADVANCE )  // avance après collision ?

+	if ( m_phase == TGP_CLADVANCE )  // avance apr�s collision ?

 	{

 		if ( Length(pos, m_pos) >= 10.0f )

 		{

@@ -973,7 +987,7 @@ Error CTaskGoto::IsEnded()
 }

 

 

-// Cherche l'objet à la position cible.

+// Cherche l'objet � la position cible.

 

 CObject* CTaskGoto::SearchTarget(D3DVECTOR pos, float margin)

 {

@@ -988,7 +1002,7 @@ CObject* CTaskGoto::SearchTarget(D3DVECTOR pos, float margin)
 		if ( pObj == 0 )  break;

 

 		if ( !pObj->RetActif() )  continue;

-		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet porté ?

+		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet port� ?

 

 		oPos = pObj->RetPosition(0);

 		dist = Length2d(pos, oPos);

@@ -1000,7 +1014,7 @@ CObject* CTaskGoto::SearchTarget(D3DVECTOR pos, float margin)
 }

 

 // Ajuste la cible en fonction de l'objet.

-// Retourne TRUE s'il s'agit de fret posé au sol.

+// Retourne TRUE s'il s'agit de fret pos� au sol.

 

 BOOL CTaskGoto::AdjustTarget(CObject* pObj, D3DVECTOR &pos, float &distance)

 {

@@ -1088,8 +1102,8 @@ BOOL CTaskGoto::AdjustTarget(CObject* pObj, D3DVECTOR &pos, float &distance)
 	return FALSE;

 }

 

-// S'il on est sur un objet produit par un bâtiment (minerai produit

-// par derrick), modifie la position par-rapport au bâtiment.

+// S'il on est sur un objet produit par un b�timent (minerai produit

+// par derrick), modifie la position par-rapport au b�timent.

 

 BOOL CTaskGoto::AdjustBuilding(D3DVECTOR &pos, float margin, float &distance)

 {

@@ -1104,7 +1118,7 @@ BOOL CTaskGoto::AdjustBuilding(D3DVECTOR &pos, float margin, float &distance)
 		if ( pObj == 0 )  break;

 

 		if ( !pObj->RetActif() )  continue;

-		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet porté ?

+		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet port� ?

 

 		if ( !GetHotPoint(pObj, oPos, FALSE, 0.0f, suppl) )  continue;

 		dist = Length2d(pos, oPos);

@@ -1118,7 +1132,7 @@ BOOL CTaskGoto::AdjustBuilding(D3DVECTOR &pos, float margin, float &distance)
 	return FALSE;

 }

 

-// Retourne le point où est produit ou posé qq chose sur un bâtiment.

+// Retourne le point o� est produit ou pos� qq chose sur un b�timent.

 

 BOOL CTaskGoto::GetHotPoint(CObject *pObj, D3DVECTOR &pos,

 							BOOL bTake, float distance, float &suppl)

@@ -1240,7 +1254,7 @@ BOOL CTaskGoto::LeakSearch(D3DVECTOR &pos, float &delay)
 

 		if ( pObj == m_object )  continue;

 		if ( !pObj->RetActif() )  continue;

-		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet porté ?

+		if ( pObj->RetTruck() != 0 )  continue;  // objet port� ?

 

 		j = 0;

 		while ( pObj->GetCrashSphere(j++, oPos, oRadius) )

@@ -1262,7 +1276,7 @@ BOOL CTaskGoto::LeakSearch(D3DVECTOR &pos, float &delay)
 }

 

 

-// Calcule la force de répulsion en fonction des obstacles.

+// Calcule la force de r�pulsion en fonction des obstacles.

 // La longueur du vecteur rendu est comprise entre 0 et 1.

 

 void CTaskGoto::ComputeRepulse(FPOINT &dir)

@@ -1323,7 +1337,7 @@ void CTaskGoto::ComputeRepulse(FPOINT &dir)
 	dir.x = 0.0f;

 	dir.y = 0.0f;

 

-	// Le ver passe partout et à travers tout !

+	// Le ver passe partout et � travers tout !

 	iType = m_object->RetType();

 	if ( iType == OBJECT_WORM )  return;

 

@@ -1377,7 +1391,7 @@ void CTaskGoto::ComputeRepulse(FPOINT &dir)
 		add = 4.0f;

 		fac = 1.5f;

 	}

-	if ( iType == OBJECT_BEE )  // guêpe ?

+	if ( iType == OBJECT_BEE )  // gu�pe ?

 	{

 		if ( m_physics->RetLand() )

 		{

@@ -1438,7 +1452,7 @@ void CTaskGoto::ComputeRepulse(FPOINT &dir)
 		if ( iType == OBJECT_BEE &&

 			 oType == OBJECT_BEE )

 		{

-			addi = 2.0f;  // entre guèpes, faut pas trop s'embêter

+			addi = 2.0f;  // entre gu�pes, faut pas trop s'emb�ter

 		}

 		

 		j = 0;

@@ -1471,7 +1485,7 @@ void CTaskGoto::ComputeRepulse(FPOINT &dir)
 #endif

 }

 

-// Calcule la force de répulsion verticale en fonction des obstacles.

+// Calcule la force de r�pulsion verticale en fonction des obstacles.

 // La longueur du vecteur rendu est comprise entre -1 et 1.

 

 void CTaskGoto::ComputeFlyingRepulse(float &dir)

@@ -1525,8 +1539,8 @@ void CTaskGoto::ComputeFlyingRepulse(float &dir)
 

 

 // Parmi tous les points suivants, cherche s'il en existe un qui

-// permet d'y aller directement à vol d'oiseau. Si oui, saute tous

-// les points intermédiaires inutiles.

+// permet d'y aller directement � vol d'oiseau. Si oui, saute tous

+// les points interm�diaires inutiles.

 

 int CTaskGoto::BeamShortcut()

 {

@@ -1536,14 +1550,14 @@ int CTaskGoto::BeamShortcut()
 	{

 		if ( BitmapTestLine(m_bmPoints[m_bmIndex], m_bmPoints[i], 0.0f, FALSE) )

 		{

-			return i;  // bingo, trouvé

+			return i;  // bingo, trouv�

 		}

 	}

 

 	return m_bmIndex+1;  // va simplement au point suivant

 }

 

-// C'est le grand départ.

+// C'est le grand d�part.

 

 void CTaskGoto::BeamStart()

 {

@@ -1589,13 +1603,13 @@ void CTaskGoto::BeamInit()
 	}

 }

 

-// Calcule les points par où passer pour aller de start à goal.

+// Calcule les points par o� passer pour aller de start � goal.

 // Retourne :

 // ERR_OK si c'est bon

 // ERR_GOTO_IMPOSSIBLE si impossible

-// ERR_GOTO_ITER si avorté car trop de récursions

+// ERR_GOTO_ITER si avort� car trop de r�cursions

 // ERR_CONTINUE si pas encore fini

-// goalRadius: distance à laquelle il faut s'approcher du but

+// goalRadius: distance � laquelle il faut s'approcher du but

 

 Error CTaskGoto::BeamSearch(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,

 							float goalRadius)

@@ -1612,13 +1626,13 @@ Error CTaskGoto::BeamSearch(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	return BeamExplore(start, start, goal, goalRadius, 165.0f*PI/180.0f, 22, step, 0, nbIter);

 }

 

-// prevPos: position précédente

+// prevPos: position pr�c�dente

 // curPos:  position courante

-// goalPos: position qu'on cherche à atteindre

+// goalPos: position qu'on cherche � atteindre

 // angle:   angle par rapport au but qu'on explore

 // nbDiv:   nombre du sous-divisions qu'on fait avec angle

 // step     longuer d'un pas

-// i        nombre de récursions effectuées

+// i        nombre de r�cursions effectu�es

 // nbIter   nombre max. d'iterations qu'on a le droit de faire avant d'interrompre provisoirement

 

 Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,

@@ -1631,7 +1645,7 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,
 	int			iDiv, iClear, iLar;

 	

 	iLar = 0;

-	if ( i >= MAXPOINTS )  return ERR_GOTO_ITER;  // trop de récursion

+	if ( i >= MAXPOINTS )  return ERR_GOTO_ITER;  // trop de r�cursion

 	

 	if ( m_bmIter[i] == -1 )

 	{

@@ -1709,7 +1723,7 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,
 	return ERR_GOTO_IMPOSSIBLE;

 }

 

-// Soit une droite "start-goal". Calcule le point situé à la distance

+// Soit une droite "start-goal". Calcule le point situ� � la distance

 // "step" du point "start" et faisant un angle "angle" avec la droite.

 

 D3DVECTOR CTaskGoto::BeamPoint(const D3DVECTOR &startPoint,

@@ -1831,7 +1845,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	{

 		x = (int)((pos.x+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

 		y = (int)((pos.z+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

-		BitmapSetDot(1, x, y);  // met le flag du point de départ

+		BitmapSetDot(1, x, y);  // met le flag du point de d�part

 	}

 

 	max = (int)(dist/step);

@@ -1841,7 +1855,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	{

 		if ( i == max-1 )

 		{

-			pos = goal;  // teste le point d'arrivée

+			pos = goal;  // teste le point d'arriv�e

 		}

 		else

 		{