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diff --git a/src/taskgoto.cpp b/src/taskgoto.cpp
index 6c64900..1f01a2c 100644
--- a/src/taskgoto.cpp
+++ b/src/taskgoto.cpp
@@ -1789,10 +1789,10 @@ Error CTaskGoto::BeamSearch(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 // curPos:  current position

 // goalPos: position that seeks to achieve

 // angle:   angle to the goal we explores

-// nbDiv:   nombre du sous-divisions qu'on fait avec angle

-// step     longuer d'un pas

-// i        nombre de r�cursions effectu�es

-// nbIter   nombre max. d'iterations qu'on a le droit de faire avant d'interrompre provisoirement

+// nbDiv:   number of subdivisions being done with angle

+// step     length of a step

+// i        number of recursions made

+// nbIter   maximum number of iterations you have the right to make before temporarily interrupt

 

 Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,

 							 const D3DVECTOR &goalPos, float goalRadius,

@@ -1804,7 +1804,7 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,
 	int			iDiv, iClear, iLar;

 	

 	iLar = 0;

-	if ( i >= MAXPOINTS )  return ERR_GOTO_ITER;  // trop de r�cursion

+	if ( i >= MAXPOINTS )  return ERR_GOTO_ITER;  // too many recursions

 	

 	if ( m_bmIter[i] == -1 )

 	{

@@ -1882,8 +1882,8 @@ Error CTaskGoto::BeamExplore(const D3DVECTOR &prevPos, const D3DVECTOR &curPos,
 	return ERR_GOTO_IMPOSSIBLE;

 }

 

-// Soit une droite "start-goal". Calcule le point situ� � la distance

-// "step" du point "start" et faisant un angle "angle" avec la droite.

+// Is a right "start-goal". Calculates the point located at the distance "step"

+// from the point "start" and an angle "angle" with the right.

 

 D3DVECTOR CTaskGoto::BeamPoint(const D3DVECTOR &startPoint,

 							   const D3DVECTOR &goalPoint,

@@ -1901,7 +1901,7 @@ D3DVECTOR CTaskGoto::BeamPoint(const D3DVECTOR &startPoint,
 	return resPoint;

 }

 

-// Affiche une partion de bitmap.

+// Displays a bitmap part.

 

 void CTaskGoto::BitmapDebug(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max,

 							const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal)

@@ -1979,7 +1979,7 @@ void CTaskGoto::BitmapDebug(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max,
 	}

 }

 

-// Teste si un chemin le long d'une droite est possible.

+// Tests if a path along a straight line is possible.

 

 BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,

 							   float stepAngle, BOOL bSecond)

@@ -2004,7 +2004,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	{

 		x = (int)((pos.x+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

 		y = (int)((pos.z+1600.0f)/BM_DIM_STEP);

-		BitmapSetDot(1, x, y);  // met le flag du point de d�part

+		BitmapSetDot(1, x, y);  // puts the flag as the starting point

 	}

 

 	max = (int)(dist/step);

@@ -2014,7 +2014,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	{

 		if ( i == max-1 )

 		{

-			pos = goal;  // teste le point d'arriv�e

+			pos = goal;  // tests the point of arrival

 		}

 		else

 		{

@@ -2040,7 +2040,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestLine(const D3DVECTOR &start, const D3DVECTOR &goal,
 	return TRUE;

 }

 

-// Ajoute les objets dans le bitmap.

+// Adds the objects in the bitmap.

 

 void CTaskGoto::BitmapObject()

 {

@@ -2072,12 +2072,12 @@ void CTaskGoto::BitmapObject()
 		j = 0;

 		while ( pObj->GetCrashSphere(j++, oPos, oRadius) )

 		{

-			if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude > 0.0f )  // volant ?

+			if ( m_physics->RetType() == TYPE_FLYING && m_altitude > 0.0f )  // flying?

 			{

 				if ( oPos.y-oRadius > h+8.0f ||

 					 oPos.y+oRadius < h-8.0f )  continue;

 			}

-			else	// rampant ?

+			else	// crawling?

 			{

 				if ( oPos.y-oRadius > h+8.0f )  continue;

 			}

@@ -2088,7 +2088,7 @@ void CTaskGoto::BitmapObject()
 	}

 }

 

-// Ajoute une portion de terrain dans le bitmap.

+// Adds a section of land in the bitmap.

 

 void CTaskGoto::BitmapTerrain(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max)

 {

@@ -2102,7 +2102,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(const D3DVECTOR &min, const D3DVECTOR &max)
 	BitmapTerrain(minx, miny, maxx, maxy);

 }

 

-// Ajoute une portion de terrain dans le bitmap.

+// Adds a section of land in the bitmap.

 

 void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)

 {

@@ -2139,7 +2139,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 		 type == OBJECT_MOBILEws ||

 		 type == OBJECT_MOBILEwi ||

 		 type == OBJECT_MOBILEwt ||

-		 type == OBJECT_MOBILEtg )  // roues ?

+		 type == OBJECT_MOBILEtg )  // wheels?

 	{

 		aLimit = 20.0f*PI/180.0f;

 	}

@@ -2147,7 +2147,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 	if ( type == OBJECT_MOBILEta ||

 		 type == OBJECT_MOBILEtc ||

 		 type == OBJECT_MOBILEti ||

-		 type == OBJECT_MOBILEts )  // chenilles ?

+		 type == OBJECT_MOBILEts )  // caterpillars?

 	{

 		aLimit = 35.0f*PI/180.0f;

 	}

@@ -2155,18 +2155,18 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 	if ( type == OBJECT_MOBILErt ||

 		 type == OBJECT_MOBILErc ||

 		 type == OBJECT_MOBILErr ||

-		 type == OBJECT_MOBILErs )  // grosses chenilles ?

+		 type == OBJECT_MOBILErs )  // large caterpillars?

 	{

 		aLimit = 35.0f*PI/180.0f;

 	}

 

-	if ( type == OBJECT_MOBILEsa )  // chenilles sous-marin ?

+	if ( type == OBJECT_MOBILEsa )  // submarine caterpillars?

 	{

 		aLimit = 35.0f*PI/180.0f;

 		bAcceptWater = TRUE;

 	}

 

-	if ( type == OBJECT_MOBILEdr )  // chenilles dessinateur ?

+	if ( type == OBJECT_MOBILEdr )  // designer caterpillars?

 	{

 		aLimit = 35.0f*PI/180.0f;

 	}

@@ -2175,7 +2175,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 		 type == OBJECT_MOBILEfc ||

 		 type == OBJECT_MOBILEfs ||

 		 type == OBJECT_MOBILEfi ||

-		 type == OBJECT_MOBILEft )  // volant ?

+		 type == OBJECT_MOBILEft )  // flying?

 	{

 		aLimit = 15.0f*PI/180.0f;

 		bFly = TRUE;

@@ -2184,7 +2184,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 	if ( type == OBJECT_MOBILEia ||

 		 type == OBJECT_MOBILEic ||

 		 type == OBJECT_MOBILEis ||

-		 type == OBJECT_MOBILEii )  // pattes d'insecte ?

+		 type == OBJECT_MOBILEii )  // insect legs?

 	{

 		aLimit = 60.0f*PI/180.0f;

 	}

@@ -2199,7 +2199,7 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 			p.x = x*BM_DIM_STEP-1600.0f;

 			p.z = y*BM_DIM_STEP-1600.0f;

 

-			if ( bFly )  // robot volant ?

+			if ( bFly )  // flying robot?

 			{

 				h = m_terrain->RetFloorLevel(p, TRUE);

 				if ( h >= m_terrain->RetFlyingMaxHeight()-5.0f )

@@ -2209,10 +2209,10 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 				continue;

 			}

 

-			if ( !bAcceptWater )  // ne va pas sous l'eau ?

+			if ( !bAcceptWater )  // not going underwater?

 			{

 				h = m_terrain->RetFloorLevel(p, TRUE);

-				if ( h < m_water->RetLevel()-2.0f )  // sous l'eau (*) ?

+				if ( h < m_water->RetLevel()-2.0f )  // under water (*)?

 				{

 //?					BitmapSetDot(0, x, y);

 					BitmapSetCircle(p, BM_DIM_STEP*1.0f);

@@ -2231,13 +2231,12 @@ void CTaskGoto::BitmapTerrain(int minx, int miny, int maxx, int maxy)
 	m_bmMinX = minx;

 	m_bmMinY = miny;

 	m_bmMaxX = maxx;

-	m_bmMaxY = maxy;  // agrandi la zone rectangulaire

+	m_bmMaxY = maxy;  // expanded rectangular area

 }

 

-// (*)	Accepte qu'un robot soit 50cm sous l'eau, par exemple

-//		sur Tropica 3 !

+// (*)	Accepts that a robot is 50cm under water, for example Tropica 3!

 

-// Ouvre un bitmap vide.

+// Opens an empty bitmap.

 

 BOOL CTaskGoto::BitmapOpen()

 {

@@ -2250,7 +2249,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapOpen()
 	m_bmOffset = m_bmSize/2;

 	m_bmLine = m_bmSize/8;

 

-	m_bmMinX = m_bmSize;  // zone rectangulaire inexistante

+	m_bmMinX = m_bmSize;  // non-existent rectangular area

 	m_bmMinY = m_bmSize;

 	m_bmMaxX = 0;

 	m_bmMaxY = 0;

@@ -2258,7 +2257,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapOpen()
 	return TRUE;

 }

 

-// Ferme le bitmap.

+// Closes the bitmap.

 

 BOOL CTaskGoto::BitmapClose()

 {

@@ -2267,7 +2266,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapClose()
 	return TRUE;

 }

 

-// Met un cercle dans le bitmap.

+// Puts a circle in the bitmap.

 

 void CTaskGoto::BitmapSetCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius)

 {

@@ -2289,7 +2288,7 @@ void CTaskGoto::BitmapSetCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius)
 	}

 }

 

-// Enl�ve un cercle dans le bitmap.

+// Removes a circle in the bitmap.

 

 void CTaskGoto::BitmapClearCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius)

 {

@@ -2311,7 +2310,7 @@ void CTaskGoto::BitmapClearCircle(const D3DVECTOR &pos, float radius)
 	}

 }

 

-// Met un point dans le bitmap.

+// Makes a point in the bitmap.

 // x:y: 0..m_bmSize-1

 

 void CTaskGoto::BitmapSetDot(int rank, int x, int y)

@@ -2322,7 +2321,7 @@ void CTaskGoto::BitmapSetDot(int rank, int x, int y)
 	m_bmArray[rank*m_bmLine*m_bmSize + m_bmLine*y + x/8] |= (1<<x%8);

 }

 

-// Enl�ve un point dans le bitmap.

+// Removes a point in the bitmap.

 // x:y: 0..m_bmSize-1

 

 void CTaskGoto::BitmapClearDot(int rank, int x, int y)

@@ -2333,7 +2332,7 @@ void CTaskGoto::BitmapClearDot(int rank, int x, int y)
 	m_bmArray[rank*m_bmLine*m_bmSize + m_bmLine*y + x/8] &= ~(1<<x%8);

 }

 

-// Teste un point dans le bitmap.

+// Tests a point in the bitmap.

 // x:y: 0..m_bmSize-1

 

 BOOL CTaskGoto::BitmapTestDot(int rank, int x, int y)

@@ -2344,7 +2343,7 @@ BOOL CTaskGoto::BitmapTestDot(int rank, int x, int y)
 	if ( x < m_bmMinX || x > m_bmMaxX ||

 		 y < m_bmMinY || y > m_bmMaxY )

 	{

-		BitmapTerrain(x-10,y-10, x+10,y+10);  // refait une couche

+		BitmapTerrain(x-10,y-10, x+10,y+10);  // remade a layer

 	}

 

 	return m_bmArray[rank*m_bmLine*m_bmSize + m_bmLine*y + x/8] & (1<<x%8);